Clasificación según su cronología

Primera Generación

• Esta primera etapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe alimentación alguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencial mente.

Segunda Generación

• La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por mediode sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados.

Tercera Generación

• Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programación que surgen a raíz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.

Cuarta Generación

• Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros métodos de análisis y obtención de datos para así mejorar el desempeño general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar susacciones en información mas solida y confiable, y no solo esto sino que también se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporación de conceptos "modélicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.

Quinta Generación

• La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara métodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumió, además de otras tecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.

Fuente

https://profejoseantonio.wikispaces.com/file/view/CONTROL+Y+ROB%C3%93TICA.pdf/406291518/CONTROL%20Y%20ROB%C3%93TICA.pdf

Opinión Personal

Yo creo que los robots son una maquina impresionante que al fin y al cabo creo que dominaran el mundo! :D. Pero lo mas impresionante es ponerte a pensar que como serán estas maquinas n un futuro solo imagínenselo....!